Dávame do pohybu
veľké veci
Rukoväť pákového ovládača B25 Gessmann zákaznícka úprava pre ľavú ruku s mini-joystickom V21 |
Keď W. Gessmann začal v roku 1950 vyvíjať
joysticky, väčšina aplikácií vyžadovala iba jednoduchú funkciu spínania v jednom,
alebo dvoch smeroch s niekoľkými tlačidlami. V tých časoch heslo
starých inžinierov „forma nasleduje funkciu“ stále platilo.
V dnešnej
dobe však väčšina aplikácií vyžaduje maximálne prispôsobenie pre to, čím sa aj
skutočne stala: pracovným miestom, kde pracovník trávi mnoho hodín denne. Preto
musia byť pákové
ovládače strojov a ich rukoväte ergonomicky vhodné pre ľudí. Rukoväť
padnúca do ruky ako uliata, je kľúčovým faktorom pre minimálnu námahu obsluhy
počas dlhodobej práce. Tiež pohodlné a ergonomicky tvarované kreslo
obsluhy stroja znižuje svalové pnutie obsluhy, čím predchádza chorobám
z povolania. Nakoniec aj ľahko dosiahnuteľné pomocné tlačidlá zrýchľujú a zjednodušujú
proces manipulácie.
Absolútna
funkčnosť a spoľahlivosť v každej pracovnej polohe joysticku sa
považuje za samozrejmosť. Garantovaná bezpečnosť je faktorom, na ktorý vývojári
nikdy neprestávajú myslieť. Práve z dôvodu bezpečnosti sú spínacie
a senzorické prvky pákových ovládačov Gessmann redundantné. Ďalším bodom
je zaistenie manipulácie s pákovým ovládačom iba v prípade, že je
obsluha prítomná. Toto je riešené bezpečnostným spínačom prítomnosti obsluhy,
tzv.: „dead man´s button“.
Palcom ovládaný joystick V21 Gessmann |
Čím ďalej tým viac OEM užívateľov
vyžaduje, aby joysticky dokázali komunikovať pomocou sériových zberníc, ako je
napr. Profibus alebo CANbus. Vďaka tomu ubúda množstvo kabeláže a
skracujú sa inštalačné časy. S ohľadom na množstvo pribúdajúcich
technických požiadaviek vyvinuli v spoločnosti Gessmann niekoľko nových produktov. Tieto sa
časom stali ich najväčšou výhodou. V dnešnej dobe je takmer 80% kapacít
vývojového oddelenia využívaných na vytváranie zákazníckych riešení. Keďže
tieto riešenia sú šité na mieru zákazníkom, stávajú sa veľmi obľúbenými aj u ďalších
užívateľov, ktorí ich dovtedy nepoznali, ale vyžadujú rovnaké vlastnosti. Preto
sa veľa individuálnych riešení dostane veľmi rýchlo aj do katalógu štandardných
produktov. Takto môžu výhody individuálnych riešení využívať aj bežní
užívatelia.
Aj touto cestou sa dostalo do bežnej
technickej výbavy joysticku využitie bezkontaktného potenciometra na princípe
Hallovej sondy. Vďaka tomu sú navždy odstránené problémy s opotrebovaním
kontaktnej plochy, známe z obyčajných potenciometrov. Využívaním Hallovej sondy
pre proporcionálny výstup je garantovaný redundantný signál a prípadná
identifikácia poruchy sa tak stáva jednoduchou. Ako rozšírená možnosť pribúda
zmena výstupného signálu pomocou softvéru. Toto umožní konvertovať výstupný signál
na ľubovoľný druh potrebný pre nadradený riadiaci systém. Výstupný signál tak
môže byť napríklad: lineárny napäťový alebo prúdový, logaritmický,
exponenciálny, alebo iný, zákazníkom vyžadovaný.
Základné rozmery ovládača V21 |
Princíp
Hallovej sondy je používaný aj v ovládacích
tlačidlách s podsvitením a výstupným signálom 0/1, ktoré môžu byť
použité ako samostatné v pulte obsluhy, alebo ako pomocné, osadené priamo
v páke ovládača. S využitím
týchto technických detailov je dnes možné zostrojiť veľmi malé joysticky ovládané iba
palcom obsluhy, ktoré môžu byť určené ako hlavné ovládacie prvky, alebo ako
pomocné prvky, osadené vo veľkom hlavnom joysticku. Príkladom pre takýto mini-joystick
je model Gessmann V21 s výškou iba 22 mm nad montážny povrch. Aj napriek
svojej „veľkosti“ je to produkt určený pre ťažké priemyselné nasadenie.
V jeho prospech hovorí garantovaná životnosť 5-miliónov operačných cyklov.
Krásnou ukážkou jeho využitia je osadenie „joystick v joysticku“, kde je
malý model V21 osadený v rukoväti B25 veľkého ovládača (hore).
Ak
riešite konštrukciu či opravu ovládania pracovného alebo stavebného stroja,
žeriavu, manipulátora, ponorky, robota, lokomotívy či lode, neváhajte kontaktovať spoločnosť VENIO, s.r.o.
Poskytnú vám komplexné technické poradenstvo pri výbere a návrhu, a samozrejme
cenový rozpočet šitý na mieru vašej aplikácie.